Wiercenie to skrawanie w pełnym materiale za pomocą wiertła, w wyniku którego otrzymujemy otwór o przekroju najczęściej kołowym. Przy zastosowaniu specjalnych wierteł metodą wiercenia wtórnego możliwe jest uzyskanie otworu wielokątnego. Wiercenie odbywa się, jeżeli wiertło się obraca, a przedmiot obrabiany pozostaje nieruchomy lub gdy wiertło jest nieruchome, a przedmiot obrabiany obraca się, np.: wiercenie na tokarce. Dodatkowo wiercenie można wykonywać na frezarkach warsztatowych.

Wiercenie wykonujemy najczęściej na wiertarkach stacjonarnych pionowych i na tokarkach. Szerokość i głębokość wierconego otworu jest ograniczona jedynie długością i grubością narzędzia /wiertła/ oraz uchwytu mocującego.